¿Con qué se articula cada hueso? Urgente pa examen

Soy alumna de un ciclo de auxiliar de enfermería y mañana tengo un examen y mi profesor va a preguntar con que se articula cada hueso, el solo lo explico en alto, no dio apuntes ni nada, ¿me podréis ayudar?
El dice que no quiere nada de distal ni proximal que solo quiere
Por ejemplo el húmero con el codo, el codo con la clavícula y todo así..
Por favor ayudarme!
Los huesos son los siguiente:
Esternón            Radio
Húmero              Cúbito
Clavícula             Sacro
Omóplato            Coxis
Costillas                Fémur
Vertebras            Rótula
carpo                 Tibia
Metacarpo          Pérone
Tarso               Metatarso
Cráneo
Eso son todos los huesos básicos que tenemos que saber, pero con quien articula cada uno.