¿Conservación del momento cinético?

Tengo un problema que no se por donde empezar. Se trata de dos varillas articuladas en sus extremos que rotan con igual velocidad angular y en el mismo sentido, y en un instante sus extremos chocan.
Me preguntan si se conserva el momento cinético del sistema, y de cada varilla respecto a su articulación y respecto a la articulación de la otra varilla.