Ley de senos y cosenos para vectores 3D

Hola :)
Me dejaron un trabajo en física : " investigar la demostración de la ley del seno y coseno para vectores en 3D", no encuentro nada sobre el tema ni en páginas ni en libros virtuales quisiera que me ayudes respondiéndome si esta ley de senos y cosenos es la misma para vectores 2D como para los 3D o si tal vez tienes una pag o un link que me pueda servir
Muchas gracias :)