Ayuda con cinemática...

Si realizaste el punto a), debes tener los valores de las componentes en POR e Y de los respectivos vectores de velocidad y aceleración, sean vx y vy, y ax y ay. Estos resultan de aplicar derivadas respecto del tiempo sobre las ecuaciones que indicas, y luego reemplazando para t=3.
Teniendo los componentes de esos vectores, el angulo se calcula como:
Angulo v = arco tang. (vy/vx)
Angulo a = arco tang. (ay/ax)
Cualquier duda me consultas.
Suerte

El vector velocidad es la derivada primera con respecto del tiempo del vector posición:
Si el vector posición es: r = (2-7·t^2) i + (-4·t + 5·t^3) j
El vector velocidad será: V = -14·t i + (-4 +15·t^2) j
El cual para t = 3 s será: V(t=3 s) = -42 i + 131 j (u/s)
El vector aceleración es la derivada primera del vecto velocidad respecto del tiempo:
a = -14 i + 30·t j
Para t = 3 s será: a(t = 3 s) = -14 i + 90 j (u/s^2)
El ángulo formado puede calcularse según el producto escalar usual:
Cos(alfa) = V·a / (|V|·|a|) = (-42 i +131 j)·((-14 i + 90 j) / (raiz((-42)^2+131^2) · raiz((-14)^2 + 90^2)) = 0,987866
Luego el ángulo es: alfa = 8,93º
Un saludo, Vitolinux