Centro de Gravedad de figura plana

Me gustaría saber como tengo que calcular el centro de gravedad de las tres figuras planas que adjunto. Supongo que todas ellas tienen la misma densidad.

http://kn3.net/364134F30B9PNG.html

http://kn3.net/364134F30B9PNG.html

No tener en cuenta los círculos (agujeros)

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