Dudas con física de 2º bachillerato.

La primera duda es la formula de la energía potencial, en el libro pone que es -(G*M*m)/r porque no es r al cuadrado? Si la formula de la energía potencial es m*g*h y sustituyo g por G*M/(R+h)al cuadrado siendo R el radio de la tierra, la expresión quedaría partida del radio al cuadrado.

La segunda duda es que no entiendo muy bien que es la velocidad de escape, la profesora ha dicho que es la velocidad con la que se lanza un objeto para que se pare en el infinito, pero si la acción de la gravedad existe hasta el infinito, la velocidad se va reduciéndose hasta que se para (mas tarde o mas temprano) y luego cae de nuevo hacia la tierra ¿no?