Un duda sobre torque

bueno lo que pasa es que en un ejercicio de un examen que hice en la universidad me salio hallar la tensión de una polea que esta en el techo y que por ella pasa una cuerda que en uno de sus extremos tiene un bloque también decía que había fricción entre el bloque y la cuerda y daban un coeficiente de fricción yo quisiera saber como se resuelve ese tipo de ejercicios ps no es igual a los otros en los que simplemente dicen que la cuerda no resbala o q no hay fricción en la polea

gracias de antemano y ojala me pudieras explicar con un ejemplo parecido!!!