Cuál es la diferencia entre radiación solar global y la directa y difusa

He visto mirando series de datos de observaciones que la radiación solar global no coincide con la suma de las radiaciones solares directa y difusa, que es como yo lo tenía asumido.

Entonces, ¿qué es la radiación global?

Como ejemplo estos datos tomados de la A.E.M.E.T. En un día cualquiera en un lugar cualquiera:

rad. Global: 23,7 MJ/m2

rad. Directa:25,8 MJ/m2

rad. Difusa:5,27 MJ/m2