¿Qué es el Factor de Escala que viene en los mapas Topográficos? ¿Cuál seria su formula?

Saludos soy Miguel Medina, de Las Palmas de Gran Canaria. Tengo como afición el senderismo con brújula y mapas y quisiera saber:
-que es el Factor de Escala y su fórmula para mapas topográficos de 1:50.000 y 1:25.000.
-que es la escala real, la escala nominal, la escala principal, etc. Que aparece en la fórmula y si me puede poner un ejemplo.
Gracias.