¿Cómo puedo hacer un motor magnético?

Hola,he estado buscando en internet sobre los motores magnéticos y me gustaría intentar hacer un prototipo casero pero no he encontrado manuales o tutoriales, la mayoría de los videos de youtube te muestran el trabajo terminado.

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Todos los motores se mueven por magnetismo, o bien de imanes permanentes o de electroimanes. ¿Qué invento quieres hacer?

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