Norma para documentar programa de PLC

Hola, quisiera preguntar si existe alguna norma para documentar un programa de PLC, y si es así donde la consigo.
Si no es así como lo debo documentar, tengo que entregar diagramas de bloques o algo así.
Por favor es urgente si alguien me puede ayudar.
Gracias.

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Que yo sepa no existe una norma, pero en el Software RS Logix 500 de allen Bradley www.ab.com la forma de documentar un programa es muy fácil: Haces click derecho sobre la instrucción o el bloque y le dices "Edir Description", luego insertas el comentario y listo, ya esa instrucción está documentada.

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