Circuito para controlar motor dc,

Me gustaría fabricarme algo como esto
http://www.youtube.com/watch?v=L6hOmskEgWw
Que lo venden ya montado, pero a un precio prohibitivo. El tema sería, qué es lo que necesito para poder controlar un motor, de forma que yo seleccione los giros que quiero que haga y el intervalo de tiempo entre giro y giro. Necesito un motor que pueda mover 3 kilos Verticalmente, y poder decirle que mueva el motor "x" mm cada "y" tiempo. Por ejemplo decirle que me recorra un metro, haciendo 360 paradas de 5 segundos cada una ( o de 20 segundos o lo que quiera) y si pudiera decirle que me recorra el metro de carril en 5 segundos o el tiempo que yo quiera sin que haga paradas. Tengo mirados motores con reductoras de 12V, placas arduino y algunas controladoras de motores dc, pero no sé exactamente como funcionan, ni si me valdrían para lo que quiero. Pero si me dijerais que componentes comprar y como conectarlos, incluso tengo un soldador de precisión de esos de gas que se recargan como un mechero, por si tuviera que montar un circuito.