Robotica con pic 16f870

Mi nombre es Roberto, yo soy aficionado a la eletrónica quiero realizar un proyecto con el pic 16f870 o 16f871 porque estos dos yo se algo de programación porque he hecho algunos proyectos, la aplicación que deseo realizar en robótica y si tu tienes algunas aplicaciones parecidas o alguna dirección en internet te agradecería mucho.

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Aquí te envío unos enlaces, que espero te sirvan. Los dos primeros son los enlaces al fabricante de los pic Microchip y los datasheets del 870 y 871. Y los otros dos a aplicaciones y ejemplos
http://www.microchip.com/download/lit/pline/picmicro/families/16f87x/devices/16f870/30569a.pdf
http://www.microchip.com/download/lit/pline/picmicro/families/16f87x/devices/16f870/30569a.pdf
http://www.micropic.arrakis.es/marcos.htm
http://eca.redeya.com/
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Como estas, yo realice estos proyectos utilizando Arduino también soy aficionado, comparto algunos de mis proyectos. Saludos

  https://www.youtube.com/watch?v=tlQyhJbQPZA 

https://www.youtube.com/watch?v=Um3z8TuUgw0 

https://www.youtube.com/watch?v=TVF3sUpul_U 

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