PID, PLC, Robótica

Necesito saber donde encontrar un simulador de controlador PID. Ojalá en español. Si no hay en español, no importa.
También requiero algunas direcciones para obtener información de Robótica y algún simulador de programación de PLC.
Entiendo que son varias peticiones en una sola y si no puedes responderlas todas simultáneamente no hay problemas.
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Un Simulador PID lo tienes con Simulink, herramienta de MatLab.
Existen PLC marca LG que el software de desarrollo lo bajas desde internet y tiene un simulador Offline, ese te puede servir

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Si requieres diseñar un control PID para luego simularlo existe una toolbox de matlab llamada simulink en la cual creas tu sistema de control por medio de programación gráfica G sin escribir una sola linea de código, la dirección del fabricante es
http://www.mathworks.com
En su sitio web puedes bajar el manual y una copia de muestra del matlab con la toolbox simulink
También puedes simular un control PID con labview de la misma forma que matlab mediante programación gráfica
http://www.natinst.com
informacion de robotica puedes encontrar en:
http://www.todorobot.com.ar
http://www.cursoderobotica.com.ar
http://www.x-robotics.com
simulador de PLC
http://www.geocities.com/indracontrol/
http://www.andrebarbosa.eti.br/Help%20HTML/
http://www.exa.unicen.edu.ar/catedras/control/public_html/PLCSimulator.html
http://autoware.com/spanish/pc-sim.htm
http://www.autoware.com/spanish/aw-sys.htm
http://www.autoware.webhosting.it/spanish/demo.htm
Espero que las disfrutes
Att
Ing. Jorge Higuera
Bucaramanga Colombia
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Creo que en esta página puedes encontrar mucho sobre el tema, amí me es de gran utilidad .

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