Bluetooth

El modulo ROK 101 de ericson permite comunicacion UART, PCM y USB. Lo mas comodo es usar el modo de comunicacion serie (UART) estandar con muchos modelos de PIC, si bien es cierto que necesitaras probablemente implementar ademas delas señales rx, tx y las señales de control de flujo por hardware.
Por otra parte, este micro tiene implementado el nivel de HCI, por lo tanto, debes disponer de memoria suficiente para implementar el stack de HCI del maestro, para establecer comunicación, y por encima, dependiendo del nivel de aplicación que desees, L2CAP, RFCOMM. Es algo que tienes que valorar. Con HCI solamente ya se puede obtener una comunicación inalámbrica y los costes de memoria son reducidos.
Resumiendo, el PIC elegido o tu sistema embedded debe contar con una forma de comunicación serie (yo recomiendo UART) y con memoria de programa suficiente para implementar al menos el HCI, las estructuras de dispositivos encontrados, etc. Los costos de memoria de este nivel no son muy elevados.