PWM con un PIC16F877

Yo creo que primero que todo tendrías que saber que es PWM antes de hacerlo, en realidad con el PIC es solo una de las decenas de formas de hacerlo.
PWM significa MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO y tiene decenas de aplicaciones, una de ellas (la más usada) es el control de velocidad de motores de inducción (monofásicos y trifásicos). Lo que hace básicamente PWM es VARIAR la frecuencia de la tensión de entrada, es decir en vez de ser 50Hz (o 60Hz) constante el PWM varia la frecuencia de modo de variar la velocidad del motor. Esto lo hace variando el ANCHO de los pulsos, esta variación (haciendo un estudio en serie de Fourier)provoca que la senoide fundamental varíe su frecuencia, PERO TAMBIÉN genere armónicos ( que se transforman es perdida de energía, felizmente los motores de inducción RESPONDEN unicamente a la fundamental.
Resumiendo: para variar la velocidad de un motor de inducción vario la frecuencia, la variación de frecuencia la consigo con el PWM. Esta variación puede ser casi continua, es decir puedo ir variando la velocidad desde estar parado hasta su velocidad nominal (así se lo usa en la industria!), o discreto, es decir tener 2 velocidades nada más (por ejemplo para un lavarropa que tiene una velocidad de lavado y otra de centrifugado. Espero que esta pequeñísima introducción te alcance, sino tendrás que remitirte a la extensa bibliografía que hay del tema.
Suerte

Si sabia en que consiste el PWM y ya leí sobre el como se pueden hacer de modo electrónico, mi duda es el como poder producir los pulsos con el Pic16f877 que ya es pic tiene esa opción, tal vez lo que me falto comentar es que los motores que voy a manejar son CD y como el pic puede variar según ciertas señales poder cambiar la frecuencia.