Transformada z con matlab

Hola expertos. Necesito saber si se puede obtener la transformada Z de una función con MATLAB, sin recurrir a SIMULINK (no dispongo de este paquete). Las funciones que manejo son polinómicas: por ejemplo:
A partir de G(s)=7(s+2)/[s(s+5)(s+8)], obtener G(z)=(2z^2+z-6)/(z^3-4z^2-z+2)

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