Duda sobre el encoder

buenas,necesito saber como recolectar los dator de un encoders usado como sensor de rotacion para medir la distancia,estoy usando una tarjeta arduino duemilanove 328 y no se como hacer para medir la distancia,ya reconoci el cable de la alimentacion 5Vdc y el de la señal A,se me habia ocurrido usar un programa que me cuente los pulsos de la señal A pero creo que asi no obtengo la distancia recorrida,creo que la velocidad en la que se gira el encoder me esta afectando,espero que me puedan ayudar ya que no se mucho sobre el tema...... Gracias