Poca yoke

Esta pregunta va a quien me pueda dar una definición de lo que es poca yoke, sus orígenes, el método que sigue, principios, ventajas, desventajas, conclusiones, etc, etc... Si me pudieran adjuntar un video respecto a este tema se los agradecería muchísimo ... Gracias
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Se podría ampliar un poco pero en esta página tienes lo necesario para hacerte una idea:
http://es.wikipedia.org/wiki/Poka-yoke

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