Motor cimbreante

Estoy desesperado y le solicito ayuda. Tengo un vehículo con un motor MB de 2.9 TD 5 cilindros (Musso 2.9td), a los 40.000Km de vez en cuando empezó el motor a cimbrear al ralentí con tal intensidad que las cabezas de los ocupantes de coche se nos movían de un lado a otro, pero esto solo lo hacia esporádicamente y nunca cuando lo llevaba la taller oficial (que era Mercedes-Benz), hasta que una vez si lo observaron al inicio del Otoño y dijeron que era de la Bomba Inyectora (Bosch). La repararon y no volvió a dar problemas hasta el inicio del verano del 2.002 (ya pasada toda garantía). Como no cimbreaba mucho y era muy esporádico no le dí la mayor importancia y cuando llego el Otoño ya se le pasó. Ahora bien en el inicio de este Verano la cosa ha pasado a mayores y el cimbreo ha sido constante (90.000 km). Lo he llevado a una casa expertas en bombas inyectoras que me ha recomendado la Mercedes y me han dicho que casi con seguridad es de la bomba. Como no tenía dinero para arreglarlo he esperado y he acelerado el coche con el cable del acelerador hasta unas 800 rpm para no notar el movimiento (no se aprecia el cimbreo, pero sí que está el motor acelerado). Pero cual no sería mi sorpresa cuando otra vez cuando ha llegado el Otoño se le ha quitado el problema.
¿Es un problema de bomba? ¿Puede estar implicado otro elemento mecánico? ¿Tiene caudalímetro y será eso?
Por solo desmontar la bomba y meterla en banco me cobran un ojo de la cara y no me garantizan que sea de eso.
Muchas gracias por anticipado.
PD. El consumo no ha variado, ronda unos 9 litros en un circuito mixto. Tampoco sale humo de color por el escape al relentí; si cuando pego un acelerón fuerte y rápido que entonces sale negro, pero eso lo hacía desde el principio. No consume aceite, los filtros se cambia a su tiempo y el resto va muy bien.