Bd Mysql

Como hago en mysql al momento de hacer una consulta extraer datos de una tabla y de otra. Te cuento bien yo trabajo con php y mysql. Lo que yo quiero es que me muestre los datos de una factura y que al darle clic en un determinado producto, me muestre información detallada de ese producto que esta en la tabla detalles y a lavez me muestre datos de la tabla factura.
Como hago esto