Impresora deskjet 500c

Hola lo que pasa es que tengo un problema con una impresora de referencia hp desjeck 500c, yo ya la configure en mi equipo tengo windows xp, y no me quiere imprimir, he probado de todo para que me funcione pero no lo logro, cuando intento imprimir la impresora intenta hacerlo pero paraciera que se atascara
Me podría ayudar en esto
Gracias