Como navegar clandestinamente

Hola, quisiera saber si existe alguna posibilidad de poder navegar por internet en el trabajo, sin que se enteren los informáticos de la empresa.
Comento esto, pues en un turno de noche unos compañeros de trabajo estuvieron navegando en un ordenador que no es utilizado por los ya citados informáticos de la empresa y al día siguiente se enteraron y cortaron la conexión. Ahora tenemos otro ordenador con conexión. Supongo que borrando los historiales y todo eso no serviría de nada. Agradecería una respuesta.
Gracias.