Inner join oracle

Hola, tengo un ejemplo en access bastante sencillo, una tabla profesor y una tabla asignaturas y una tabla relación en la que aparecen que asignaturas da cada profesor...
En access lo tengo solucionado así:
SELECT profesores.nombre, asignaturas.nombre
FROM profesores INNER JOIN (asignaturas INNER JOIN relacion ON asignaturas.id = relacion.idasignatura)
ON profesores.id = relacion.idprofesor;
Pero si en ORACLE no existe el INNER JOIN, ¿cómo puedo realizar este mismo ejemplo en ORACLE?
Muchas gracias