Delphi Logo

Mi nombre es Carlos. Estoy estudiando Ingeniería en Electrónica. En estos momentos estoy preparando mi trabajo, para mi titulo intermedio. Mi proyecto se basa en un robot controlado por una computadora. Los lenguajes con los que controlaría al robot serian Logo y Delphi. De estos programas he encontrado poca información sobre lo que estaría necesitando. Sobre Delphi, lo que necesitaría saber seria como manejar datos a través del puerto paralelo, es decir, envío de datos, lectura de datos y procesamiento de los mismo. Sobre logo lo que he encontrado es poco y nada, y lo que necesitaría seria lo mismo que con Delphi. Podrías decirme alguna dirección de la cual pueda bajar manuales de Delphi y Logo orientado específicamente a lo que estoy precisando, ¿o en su defecto programas o ejercicios hechos que apliquen lo que necesito?
Desde ya muchas gracias
Carlos