Recuperar usb dañada

Hola amigo, ante todo recibe un cordial saludo de mi parte. Tengo un grave problema y es el siguiente: tenía prisa y desconecté mi memoria usb cuando me mostraba el mensaje "No se puede detener el dispositivo..." y ahora cuando la conecto y la quiero abrir ya no puedo entrar... Las 2 primeras veces salió un mensaje que decía "La unidad no tiene formato, desea darle formato ahora? " y ahora ya no sale ese mensaje, sale otro que dice "Inserte disco en la unidad E: "
He estado averiguando en internet por varias horas pero no encuentro una solución... Por todo lo que he leído no se trata de un virus (las carpetas no están ocultas) sino que seguramente había un programa o aplicación con el que estaba "enganchada" la memoria usb al momento de desconectarla y por eso se ha dañado un sector, partición, cluster o como se llame (es el numero 21 según un programa que le pasé).
Con el programa Magic Recovery Pro sale este mensaje "Error leyendo el sector" LBA:1 Bloques:1" . Probé el programa Pc Inspector File Recovery con 2 memorias usb, la dañada y una en buen estado y en la pestaña Unidad Lógica aparece la memoria que está bien y hay acceso a sus archivos (inclusive los borrados) pero la dañada no aparece. En la pestaña Unidad Física sí aparece la memoria dañada pero no hay acceso (inclusive activando la casilla "saltar cluster dañados") .
Hay varias alternativas que recomiendan:
1- Formatear con un programa, hay varios por ejm el Super Stic Recovery Tool, Repairv. 2.9, formatear con la consola DOS y el comando format, usar linux, inclusive formatear con el mismo windows (pero al formatear se eliminarían mis archivos).
2- Recuperar la información con un programa por ejm: Pc Inspector File Recovery (ya lo intenté pero no hay acceso), Magic Recovery tampoco, Recuva (no lo he intentado) pero creo que con ninguno podría por que no hay acceso.
3- Otro recomienda copiarle el archivo autorun.inf, pero no podría copiárselo por que no hay acceso.
4- Otro recomienda instalar el driver controlador de la misma compañía de la memoria usb.
Por eso recurro a tus conocimientos para que me digas si existe alguna forma de recuperar la información de preferencia SIN FORMATEAR. No quisiera formatearla por el temor a perder la información... Pero, si tuviera que hacerlo, una vez que lo haga ¿puedo recuperar la información con alguno de esos programas para recuperar archivos borrados?.
Si tuviera que formatearla he leído que hay varias formas de formateo: Fat32, Fat, formateo de bajo nivel, formateo rápido, etc (no sé que significan) ¿Cuál es el programa que debo usar y que tipo de formateo debo usar?.
Con el Pc Inspector File Recovery hice una prueba en una memoria en buenas condiciones y aparece una lista con archivos eliminados y hay 2 condiciones: "bien" y "pobre", los archivos con la condición "pobre" los recupera pero al abrirlos no se abren y los archivos con la condición "bien" también los recupera pero al abrirlos algunos abren y otros no; supongo que los que no se abren es por que se ha grabado otra cosa encima ¿es así?. En ese caso la buena noticia sería que no he grabado nada encima (creo que tampoco podría) ¿Podré recuperar esa información luego de formatearla ya que no he grabado nada encima? ¿Al formatear la memoria los cluster dañados quedan de nuevo como estaban y la información no se daña?
Disculpa lo extenso del mensaje, pero era necesario. Por favor ayúdame a recuperar esa información que es muy valiosa para mi, te lo agradeceré muchísimo. Espero tu pronta respuesta, saludos.