Aparecen algunos iconos y después el PC se bloquea

Hola amigos
Es muy posible que exista ya un respuesta a mi problema, pero sinceramente con tantos post no se aclararme
Cuando arranco el ordenador todo va bien, hasta que en el escritorio
aparecen los iconos, algunos sin terminar de cargar su logo, aparece la barra de herramientas en la que solo se cargan algunos programas, tampoco me deja abrir ninguno en de los programas instalados en INICIO (lo clico pero no arranca)
He probado en "restaurar sistema" y después de tomarse su tiempo en
examinar los archivos, se reinicia y solo aparece el fondo de pantalla,
esta vez sin iconos, barra de herramientas ni nada. Pensando que seria
un proceso largo lo deje así hasta que después de mas de una hora vi que
nada pasaba.
Cuando arranco en modo "a prueba de fallos" si que aparecen e incluso
puedo navegar por Internet. Es desde este modo que he podido acceder a
esta pagina a ver si encuentro una solución. Es en este modo que he pasado el CCleaner, antivirus avast y el AntySpyware sin detectar nada
Agradezco muchísimo cualquier orientación que me pueda sacar de este atolladero
Saludos
Rafa