Problemas con embrague y freno de mano c4 picasso

Mi problema es que cuando tengo el motor arrancado y en punto muerto me hace un ruido como de traqueteo en el motor. En el momento en que piso el embrague el ruido cesa, y cuando acciono una marcha y voy soltando el embarque vuelve a hacerlo. Unos dicen que es el cojinete del embrague, otros que es un problema del embrague. La cuestión y no se si viene al caso, es que el mismo tiempo (mas o menos) que hace el ruido anterior me pone en la pantalla del vehículo cuando lo arranco: "freno de parking defectuoso" apagándose la señal inmediatamente. Lo dicho, al igual no tiene nada que ver una cosa con la otra. Gracias y saludos de antemano.