Calculas envolvente

Como calculo la envolvente de:
(y-c)^2=(x-c)^3

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¿Un algoritmo? ¿O la definición formal?
No se. (y-c)^2=(x-c)^3 es la familia de curvas. Y a partir de ella, tengo que calcular su envolvente
...
O sea, el área mínima que cubre a esas lineas
Yo tengo que hallar de esa familia de curvas su envolvente.
Envolvente que supuestamente se haya haciendo un sistema con la ecuación que me dan y con la derivada de esa ecuación respecto de su constante pero no consigo hallar el resultado en este caso
Esta
(y-c)^2=(x-c)^3
la pordemos representar como F(x,y,c)
F(x,y,c) = (y-c)^2 - (x-c)^3
La cual puedes derivar respecto a c
vamos a llamarla F'c
Estas dos ecuaciones F y F'c igualas a cero
forman un sistema de ecuaciones cuyas soluciones
x(c) y y(c) representan la curva que buscas
Sistema de ecuaciones
(y-c)^2 - (x-c)^3 = 0
2(y-c)(-c)' - 3(x-c)(-c)' = 0

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