He encontrado un insecto en mi casa que no lo había visto nunca y me gustaría saber que es.

Es solo por curiosidad pero no había visto un insecto igual, y claro, espero que no sea dañino ni venenoso. Es alargado de unos 2cm, color marrón oscuro, con 28 patas en total, las 4 patas de atrás son el doble de largas, dos antenas largas y la cabeza es parecida a la de las hormigas. Os adjunto foto. Gracias