¿Un arte marcial directo y con muchas técnicas?

El año pasado me inicie en el karate e hice un poco de full contact por probar. Este año me he mudado de Murcia a Almería por temas personales, y he tenido la necesidad de hacer algo de artes marciales por ello llevo desde septiembre haciendo karate de nuevo, probando muay thai un mes. Mido 1,79 y peso 73kg y estoy en forma.
El año pasado tuve dudas con el karate porque a pesar que me encanta por la gran variedad de técnicas y demás fueron las posiciones y desplazamientos muy exagerados que me siguen resultando muy poco cómodos. Sin embargo, lo poco que he hecho de thai y de full me ha gustado, pero creo que necesito ademas del ejercicio algo de disciplina en el combate, cosa que me apasiona de las artes marciales. Casi aseguraría que es porque no habré dado con gimnasios adecuados posiblemente, en los que he aprendido pero termina yendo gente como he visto que va de flipadilla a pegarle al primero que lo mire mal cuando este en la calle.
Por todo ello, lo que busco es un arte marcial más cómodo y sin tanto contenido de katas que aunque hacen su papel, pero creo que quitan muchas horas de entrenamiento, en mi caso con 2 o 3 clases semanales. Sin buscar la competición, cosa que tampk me ha llamado mucho la atención nunca, si hago esto es porque creo que me reporta satisfacción propia al tiempo que hago ejercicio.
Supongo que este arte marcial o deporte de contacto es lo que la mayoría buscara. Por lo que he leído en la web el Jeet Kune Do me parece así de directo. Y el muay thai creo que tamb pero busco tam algo de disciplina en el combate como ya comente que no he encontrado en el. También he de decir que me gusta el contacto cuerpo a cuerpo en combate, eso si, con cabeza, y con el kumite disfruto mucho.
Creo que es algo común pero difícil de ayudar, podría intentarlo, muchas gracias ! ^^