¿Cómo podría mejorar mi elasticidad para dar patadas mas altas en taekwondo? Tengo 20 años

Muy buenas me gustaría saber de ejercicios o algo que me pueda ayudar a poder obtener mas elasticidad a la hora de dar patadas o poder dar las patadas mas altas, tengo 20 años y he empezado a practicar taekwondo hace unos meses, también di clases de muay thai y kick boxing durante poco tiempo. Durante varios años he estado machacándome en el gimnasio no se si esto a podido mermar mi flexibilidad o elasticidad, haciendo estiramientos en las clases de TKD veo que tengo poca flexibilidad, intentando estirarme lo que puedo sufro bastante dolor, mido 1.70 y peso unos 80 kg. Y también me gustaría saber de algunas rutinas para conseguir potencia o  agilidad. Gracias por todo.