¿Sabe alguien que es el yawara jitsu?

Es un arte marcial creado por un español: Miguel J. Perez-Carrillo parecido al taijitsu. Por lo visto es bastante eficaz en la defensa personal(manos vacías y contra armas) y utiliza armas. Esta enfocado a las fuerzas de orden público.
La información la obtuve en libros, como manual de defensa contra agresiones armadas de este mismo hombre, y de un maestro que me dio full contact y que lo practico con este mismo hombre hace ya una pila de años en Madrid. De todas formas me gusta contrastar información y si alguien sabe o practica este arte lo invito a que me corrija si he metido la pata.