Mejorar la flexibilidad

Hola experto:

Soy un chico de 25 años que nunca ha tenido una flexibilidad especialmente buena, pero debido a los estudios, trabajo y demás, llevo unos años con una actividad física muy baja y he notado una GRAN merma en mi flexibilidad. Como referencia, en el clásico ejercicio de bajar a tocar los pies manteniendo las piernas estiradas, diré que yo noto bastante tensión con tan sólo llegar a tocarme las rodillas. Forzando puedo bajar un poco, pero no mucho más.

Me gustaría saber si es posible ejercitar esto de alguna manera; una especie de programa por decirlo de alguna forma, o alguna indicación me sería de gran ayuda.

Muchas gracias de antemano y un saludo.