Tengo que decir que no termino de comprender la pregunta porque no das mucha información de lo que realmente quieres, peor hagamos algo con la info que tenemos. Esta claro que quieres una bici, lo que entiendo es que tiene que ser de "paseo" pero que pueda ir por caminos (acá no entiendo, ya que puede ser caminos rurales o de asfalto fuera de la ciudad) y por ciudad. Entonces acá es donde encuentro el problema la hora de recomendarte algo, ya que quieres algo un poco contradictorio. Pero puedo darte 2 opciones y luego evaluaras cual te conviene o prefieres según convenga.
http://www.decathlon.es/bicicleta-paseo-elops-3-ltd-2012-id_8207698.html#ancre-detail
Primero vamos por u modelo de ciudad donde encuentras comodidad en la postura y tiene os requisitos que buscas en un primer momento, guardabarros, luces, portaequipajes y cambios por si vives e una ciudad con un terreo variado.
http://www.decathlon.es/bicicleta-original-5-night-day-id_8165506.html#ancre-detail
Luego tenemos algo mas especifico como para paseos por caminos rurales, ya sea de asfalto o tierra de poca a media dificultad o sea sin grandes bajadas y piedras grandes (me refiero a piedras mas grandes que un puño). Esta segunda opción que te doy tiene básicamente lo mismo que la anterior pero tiene mas cambios de marchas y esta pensada para rodar de noche ya que tiene reflectantes incluida e el cuadro ademas de las luces claro.
Si bien todas las bicicletas están dotadas con la capacidad de agregarle la sillita de niños hay algunas que por su reducido cuadro y forma de fabrica no puede hacerlo pero los modelos que te he aconsejado puede acoplarse el soporte de la silla de niños.
Saludos y disfruta de las 2 ruedas