¿Cuál es la clave para aprender las patada de braza?

<p class="scayt-auto" data-scayt_autocorrection="armonía" data-scayt_autocorrected="armonia">Hola, llevo año y medio nadando (antes ni siquiera sabía nadar), y no consigo ejecutar correctamente la patada de braza. Los brazos los llevo bien, y la coordinación piernas-brazos, más o menos, pero la patada soy incapaz de automatizarla. Me sale una especie de patada de mariposa. Mi monitor insiste en que junte las rodillas y dice que llevo los pies totalmente estirados, como si fuera de puntillas, y así no es. Por más que lo intento no hay manera y empiezo a desesperar (y mi monitor también, ya ni intenta corregirme). Mi pregunta es ¿cual es la clave? ¿en que me debo concentrar para que el movimiento salga natural? ¿como focalizo el movimiento para relajarme y dejar que fluya todo el cuerpo en armonía?.