Recibo de colaboración de un aparejador

Tengo que cobrar 700€ de una colaboración de unas mediciones de un proyecto de arquitectura, pero no estoy dado de alta en autónomos ni nada de eso, ¿Puedo hacer un recibo de colaboración? ¿hay algún límite mensual o anual para que no sea necesario darse de alta, al no ser una actividad ni ingreso habitual?

Gracias