Cobrar igic al vender un inmovilizado de una sociedad

Buenas tardes, les agradecería que me aclararan una duda con respecto al IGIC:

Trabajo en una empresa SL que se dedica a alquilar vehículos de lujo, la duda me surge si al comprar un vehículo, que sería un inmovilizado de la empresa debo pagar igic y al contrario si lo vendo, si debo de cobrar igic. La empresa se ubica en Canarias.