¿Cómo calculo el IRPF en una factura?

Soy trabajador por cuenta ajena en una empresa pero he realizado un trabajo para otra empresa. Es un único trabajo puntual (no es la base de mi medio de vida).

El contratante ha acordado que le extienda 2 facturas por valor de 100€ y 400€ netos y quería saber cuanto IRPF tengo que aplicar (¿21%?) y cómo calcularlo a partir de esas cantidades netas.

Gracias.