Dejar de pagar hipoteca dictada en sentencia,

Tengo una vivienda en propiedad al 50 % con mi ex mujer (vivienda que usa y disfruta por tener la custodia mono-parental de nuestra hija en común) la cual tiene una hipoteca que pagamos al 50 % ya que los dos cobramos lo mismo al mes.
Necesito saber que me puede pasar si entro en una lista de morosos o si me quieren embargar por algo que no tiene nada que ver con ella y con esa vivienda (por ejemplo por no pagar unas tarjetas de crédito o el crédito de mi coche)
¿Podrían embargar la vivienda donde viven mi ex mujer y mi hija aún estando divorciados? Como he comentado antes la vivienda tiene hipoteca, la pagamos al 50 % y la propiedad la tenemos al 50%
¿Cómo la vivienda está al nombre de dos los podrían embargar ese 50 % de mi propiedad?
¿Un juez permitiría un embargo en una situación así?
Por otro lado, mi situación económica cada vez es más difícil, se me acaban los créditos que pedir y no me llega el dinero para pagar la mitad de esa hipoteca, pensión de mi hija, gastos, seguro del coche, alquiler, gasoil y comer.
Me estoy planteando dejar de pagar la hipoteca (la pensión alimenticia nunca dejaría de pagarla porque sé que iría a la cárcel). Quería saber que me va a pasar. ¿Puedo ir a la cárcel por desobediencia de una sentencia judicial? ¿Aunque demuestre que no tengo más ingresos? Si ella vendiera (no quiere) pagando lo que se debe de hipoteca nos quedaría dinero a los dos para comprarnos cada uno un piso pequeño (la vivienda es un chalet) ¿No hay ninguna manera de obligarla a que venda ya que es totalmente cierto que no tengo dinero?
Sobre todo me gustaría saber si puedo ir a la cárcel, y si el banco embargaría igualmente la casa si yo no puedo pagar y ella si.
Agradecería cualquier aclaración y ayuda a este problema. Ando muy perdido.