Cuota de la hipoteca

Hola yo es que tengo una hipoteca de 156000euros y ahora pago 578euros a 40años ,he llegado apagar hasta 12oohace 4 año,al 2.90 de interes,yo queria saber si es una buena hipoteca o me estan cobrando mucho dinero,aparte que  ya s ehan cobrado mas de 40mileuros de intereses,gracias