No pagar escritura

Hola, buenas tardes mi pregunta es mis padres compraron un piso y lo pago todo asta la ultima peseta porque antes eran pesetas, ,pero siempre ay un pero se le olvido pagar la escritura, como mi madre se enfermo y murió y mi hermana no estaba bien y mi padre todo esto perdió un poco la cabeza,se le olvido pagar la escritura y la empresa de debajo mi casa que fueron los que nos vendieron el piso ellos tienen la escritura y van pagando los gastos es decir la contribución y mi padre hace 14 años que se murió me pude pasar algo ami porque yo no puedo pagar la escritura porque estoy en el paro y solo cobro 426 € y solo me vasta para comer y asearme un poco ya se que la empresa de abajo de mi casa no me han dicho, me pude echar e casa de mis padres.

Un saludo de Tomil,