Modelo 190

Hola Mariano,
Tengo una pequeña empresa en la que yo misma llevo el tema de papeles, y creo que he cometido un grave error, y es el de no haber presentado en Enero el modelo 190 en la Agencia Tributaria. Pensé que se presentaba ahora, en la declaración anual. ¿Qué me puede pasar?. ¿Lo podría presentar ahora?
Te agradecería una respuesta rápida, pues no se que hacer.
Saludos.