Impuesto de sucesiones e irpf

Hola buenos días. Mis padres me van a donar un terreno urbano en Castilla y León que fue escriturado por ellos hace cuatro años por importe de 12000 euros. Ahora me van a hacer la donación con una valoración de 34500 euros.
Ademas del impuesto de Sucesiones y Donaciones ¿tengo pagar algo en el IRPF? En caso afirmativo ¿qué cantidad debo pagar? Muchas gracias de antemano