Impuesto de sucesión

Hace seis años falleció mi abuela, firmamos la herencia en el notario pero no realizamos ningún trámite más ahora queremos arreglar las cosas mis tíos y mis hermanas (mi padre falleció) ¿Nos sancionaran al pagar el impuesto de sucesión? La herencia son tierras de cultivo y vivimos en castilla y león . Gracias.