Pago impuestos por venta piso heredado

Mis padres fallecieron en 2006 dejándome un piso como única heredera. Reclamé en 2007 la herencia (no había testamentos) sin ningún coste de impuestos, ya que los habían suprimido, pero me dicen que por fecha de fallecimiento, si vendo debo pagar un 35% a Hacienda, ¿qué hay de cierto?, puedo eludir pagar impuestos, si invierto todo el dinero de la venta en vivienda (cancelación de hipoteca + reformas).