Deuda con la agencia tributaria.

Mi empresa tiene deudas con la agencia tributaria, y nos consta que nuestros clientes y los bancos han recibido notificaciones de embargo. La pregunta es, ¿Cómo me puedo enterar de la deuda real que tenemos con hacienda si ya algún cliente nuestro le ha pagado directamente a ellos? ¿A qué departamento debo de dirigirme?. También debemos varios meses los seguros sociales, y me han comentado que cuando los vayamos a pagar tenemos que incrementarlos con el 20%. ¿Es así en realidad? Los incrementamos y los llevamos al banco o hay que pedir algún tipo de autorización en la Seg. Social. Gracias por anticipado