Un ayuntamiento reclama impuesto de hace más de 5 años

Hola. Un ayuntamiento de la provincia de Lugo me embarga en la cuenta del banco 13 euros por el impuesto de contribución rústica de los años 98 y 99. Mi pregunta es si es posible que me puedan reclamar una deuda que tenga más de 5 años. Es posible que me puedan embargar directamente en el banco sin previo aviso. Muchas gracias.