Impuesto sobre incremento valor terrenos naturaleza urbana...

Hace unos meses he recibido una herencia y en ella se encontraba un par de
casas que no tenían escritura.
Al escriturarlas a mi nombre he recibido un impuesto sobre incremento valor
terrenos naturaleza urbana que me cobran 20 anualidades en cada casa, teniendo
que pagar 1000 €.
Mi pregunta es ¿esto es así? ¿Esto no prescribe? ¿Hay alguna forma de no
pagar tanta cantidad en estos tiempos que corren?
Gracias