Devolución Retroactiva Impuesto IVTM exención

Hola, he estado pagando el IVTM de mi coche durante 4 años estando exento de hacerlo por tener declarada una minusvalía superior al 33%. He solicitado la exención para este año y la devolución de los anteriores y me lo deniegan. Dicen que el carácter del impuesto es rogado y que se tiene derecho cuando insta el beneficiario, y este año no tengo derecho por que se ha devengado el 1 de enero y lo he solicitado el día 15 de enero. Se remiten al RDLEG 2/2004 , Articulo 94. Mi pregunta es: ¿No hay ninguna ley de rango superior que me de derecho a esa devolución? ¿Hay jurisprudencia? Muchas gracias.